Musa MARUL

Dr. Öğr. Üyesi Musa MARUL

Artvin Çoruh Üniversitesi, Borçka Acarlar Meslek Yüksekokulu, Mekatronik
akumusa artvin.edu.tr 3242
Ofis 102
Telefon 0466 215 10 00
E-Posta akumusa artvin.edu.tr
Websitesi
Facebook
Twitter
Adres Borçka A. MYO
Yöksis Profil Sayfası

Saatler Pazartesi Salı Çarşamba Perşembe Cuma Cumartesi Pazar
08:00-09:00






09:00-10:00 Bilgisayar Destekli İmalat
Bil.Lab.1


Doktora Sonrası Araştırma
Doktora Sonrası Araştırma


10:00-11:00 Bilgisayar Destekli İmalat
Bil.Lab.1
Mekanizmalar
B-25
Kontrol Sistemleri
B-25
Doktora Sonrası Araştırma
Doktora Sonrası Araştırma


11:00-12:00 Bilgisayar Destekli İmalat
Bil.Lab.1
Mekanizmalar
B-25
Kontrol Sistemleri
B-25
Doktora Sonrası Araştırma
Doktora Sonrası Araştırma


12:00-13:00






13:00-14:00 Bilgisayar Destekli Çizim
Bil.Lab.1

Hibrid ve Elektrikli Taşıtlar
B-23




14:00-15:00 Bilgisayar Destekli Çizim
Bil.Lab.1

Hibrid ve Elektrikli Taşıtlar
B-23




15:00-16:00 Bilgisayar Destekli Çizim
Bil.Lab.1






16:00-17:00







Saatler Pazartesi Salı Çarşamba Perşembe Cuma Cumartesi Pazar
17:00-18:00






18:00-19:00






19:00-20:00






20:00-21:00






21:00-22:00






22:00-23:00






23:00-24:00






Akademik Görevler

  1. ARTVİN ÇORUH ÜNİVERSİTESİ, BORÇKA ACARLAR MESLEK YÜKSEKOKULU, ELEKTRONİK VE OTOMASYON BÖLÜMÜ, MEKATRONİK PR., DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ, 2026 -
  2. ARTVİN ÇORUH ÜNİVERSİTESİ, BORÇKA ACARLAR MESLEK YÜKSEKOKULU, ELEKTRONİK VE OTOMASYON BÖLÜMÜ, MEKATRONİK PR., ÖĞRETİM GÖREVLİSİ, 2017 -
  3. ARTVİN ÇORUH ÜNİVERSİTESİ, HOPA MESLEK YÜKSEKOKULU, ELEKTRONİK VE OTOMASYON BÖLÜMÜ, ÖĞRETİM GÖREVLİSİ, 2012 - 2017

Bildiriler

  1. Design of a Multifingered Hand-Wrist Rehabilitation Robot For Stroke Patients

    Yazarlar : MARUL MUSA,GÜRSEL ÖZMEN NURHAN, Yayın Yeri : 1.International Technology Transfer Symposium, Samsun, TÜRKİYE, 2024 Basım Tarihi : 11.12.2024 Etkinlik Tarihi : 08.05.2024 -
    Uluslararası Tam metin bildiri
  2. A new hand exoskeleton mechanism design for rehabilitation

    Yazarlar : MARUL MUSA,GÜRSEL ÖZMEN NURHAN, Yayın Yeri : 5th International Congress on Scientific Advances, TÜRKİYE, 2025 Basım Tarihi : 29.12.2025 Etkinlik Tarihi : 22.12.2025 -
    Uluslararası Tam metin bildiri
  3. An Index Finger Rehabilitation application in MATLAB-Simscape

    Yazarlar : MARUL MUSA,GÜRSEL ÖZMEN NURHAN, Yayın Yeri : 26. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı, Samsun, TÜRKİYE, 2025 Basım Tarihi : 28.11.2025 Etkinlik Tarihi : 18.09.2025 -
    Ulusal Tam metin bildiri
  4. Ters Sarkaç PID Parametrelerinin Sezgisel Algoritmalarla Optimizasyonu

    Yazarlar : MARUL MUSA, GÜRSEL ÖZMEN NURHAN, Yayın Yeri : Otomatik Kontrol Ulusal ToplantısI TOK2018, Kayseri, TÜRKİYE, 2018 Basım Tarihi : 17.09.2018 Etkinlik Tarihi : 12.09.2018 - 14.09.2018
    Ulusal Tam metin bildiri
  5. Integration Of The Exoskeleton Robot’s Movement By Lagrange Method

    Yazarlar : MARUL MUSA,GÜRSEL ÖZMEN NURHAN, Yayın Yeri : Turkish National Symposium for theory of Machines, Hatay, TÜRKİYE, 2019 Basım Tarihi : 06.09.2019 Etkinlik Tarihi : 04.09.2019 - 06.09.2019
    Ulusal Tam metin bildiri
  6. Artvin Yöresi Çay Tarımında Tarımsal Mekanizasyon

    Yazarlar : AYDIN ERMAN,MARUL MUSA,VAYİÇ FİKRET, Yayın Yeri : Uluslararası Artvin Sempozyumu, ARTVİN, TÜRKİYE, 2018 Basım Tarihi : 31.12.2018 Etkinlik Tarihi : 18.10.2018 - 20.10.2018
    Uluslararası Tam metin bildiri
  7. Capacity of Artvin Province Renewable Energy Source and Its Importance for Turkey

    Yazarlar : MARUL MUSA,KARABULUT ABDURRAHMAN,AZAKLI HASAN, Yayın Yeri : 8th International Ege Energy Syposium, AFYONKARAHISAR, TÜRKİYE, 2016 Basım Tarihi : 26.08.2016 Etkinlik Tarihi : 11.05.2016 - 13.05.2016
    Uluslararası Tam metin bildiri
  8. PID PARAMETRELERİNİN META SEZGiSEL YÖNTEMLERLE OPTİMİZASYONU

    Yazarlar : MARUL MUSA,KAHRAMAN HAMDİ TOLGA, Yayın Yeri : INTERNATIONAL CONFERENCE OF STRATEGIC RESEARCH ONSCIENTIFIC STUDIES AND EDUCATION, Antalya, TÜRKİYE, 2018 Basım Tarihi : 19.10.2018 Etkinlik Tarihi : 19.10.2018 - 21.10.2018
    Uluslararası Tam metin bildiri

Deneyimler

  1. 11. Mühimmat Bölüğü, Emniyet ve Muhafız Takım Komutanı. Teğmen, 2013 - 2014

Dersler

Akademik Yıl Ders Adı Dili Saati
2024-2025 Hibrid ve Elektrikli Taşıtlar Türkçe 2
2024-2025 Kontrol Sistemleri Türkçe 2
2024-2025 Mekanizmalar Türkçe 2
2024-2025 Hibrid ve Elektrikli Taşıtlar Türkçe 2
2024-2025 Kontrol Sistemleri Türkçe 2
2024-2025 Bilgisayar Destekli Çizim Türkçe 3
2023-2024 Teknik ve Meslek Resmi Türkçe 3
2023-2024 Bilgisayar Destekli Çizim Türkçe 3
2023-2024 Mekanizmalar Türkçe 2
2023-2024 Kontrol Sistemleri Türkçe 2
2022-2023 Mekanizmalar Türkçe 2
2022-2023 Mekatroniğin Temelleri Türkçe 4
2022-2023 Makine Elemanları Türkçe 2
2022-2023 Teknik ve Meslek Resmi Türkçe 3
2022-2023 Bilgisayar Destekli Çizim Türkçe 3
2022-2023 İmalat İşlemleri Türkçe 4
2022-2023 Kontrol Sistemleri Türkçe 2
2021-2022 Bilgisayar Destekli Çizim Türkçe 3
2021-2022 Kontrol Sistemleri Türkçe 2
2021-2022 Mekanizmalar Türkçe 2
2019-2020 MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Türkçe 4
2019-2020 TEKNİK VE MESLEK RESMİ Türkçe 3
2019-2020 MALZEME TEKNOLOJİSİ Türkçe 2
2018-2019 MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Türkçe 4
2018-2019 BİLGİSAYAR DESTEKLİ ÇİZİM Türkçe 3
2018-2019 MEKANİZMALAR Türkçe 2
2018-2019 TEKNİK VE MESLEK RESMİ Türkçe 3
2018-2019 MALZEME TEKNOLOJİSİ Türkçe 2
2018-2019 KONTROL SİSTEMLERİ Türkçe 2
2018-2019 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Türkçe 2
2017-2018 MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Türkçe 4
2017-2018 MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Türkçe 4
2017-2018 MEKANİZMALAR Türkçe 2
2017-2018 MALZEME TEKNOLOJİSİ Türkçe 2
2017-2018 KONTROL SİSTEMLERİ Türkçe 2
2017-2018 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Türkçe 2
2017-2018 BİLGİSAYAR DESTEKLİ ÇİZİM Türkçe 3
2016-2017 TEKNİK VE MESLEK RESMİ Türkçe 2
2016-2017 MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Türkçe 4
2016-2017 MEKANİZMALAR Türkçe 2
2016-2017 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Türkçe 2
2016-2017 BİLGİSAYAR DESTEKLİ ÇİZİM Türkçe 3
2016-2017 MALZEME TEKNOLOJİSİ Türkçe 2
2015-2016 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Türkçe 2
2015-2016 BİLGİSAYAR DESTEKLİ ÇİZİM Türkçe 3
2015-2016 MALZEME TEKNOLOJİSİ Türkçe 2
2015-2016 MEKANİZMALAR Türkçe 2
2015-2016 MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Türkçe 4
2015-2016 TEKNİK VE MESLEK RESMİ Türkçe 2
2014-2015 MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Türkçe 4
2014-2015 MEKANİZMALAR Türkçe 2
2014-2015 TEKNİK VE MESLEK RESMİ Türkçe 2
2014-2015 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Türkçe 2
2014-2015 BİLGİSAYAR DESTEKLİ ÇİZİM Türkçe 3
Akademik Yıl Ders Adı Dili Saati
2024-2025 Tesisat Bilgisi Türkçe 2
2022-2023 Tesisat Bilgisi Türkçe 2

İdari Görevler

  1. Bölüm Başkanı
    ARTVİN ÇORUH ÜNİVERSİTESİ
    2026 - Devam Ediyor
  2. Bölüm Başkanı
    ARTVİN ÇORUH ÜNİVERSİTESİ
    2012 - 2013

Kitaplar

  1. Informatics and Technology Transfer: Bridging Innovation and Implementation
    MARUL MUSA,GÜRSEL ÖZMEN NURHAN, Yayın Yeri : Pegem A Yayıncılık, TÜRKİYE, Ankara, Türkçe, 2024
    Ulusal Bilimsel Kitap Bölüm(ler)

Makaleler

  1. Design and Production of a Novel Cable Supported Hand and Wrist Rehabilitation Robot: Prototype Study

    Yazarlar : MARUL MUSA,GÜRSEL ÖZMEN NURHAN, Yayın Yeri : Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2025
    Uluslararası Hakemli SCI-Expanded
  2. Metaheuristic methods optimized HSMC control of a multi DOF hand and wrist rehabilitation robot design

    Yazarlar : MARUL MUSA,GÜRSEL ÖZMEN NURHAN, Yayın Yeri : Konya Journal of Engineering Sciences, 2025
    Uluslararası Hakemli ESCI
  3. Stabilization and tracking control of an x-z type inverted pendulum system using Lightning Search Algorithm tuned nonlinear PID controller

    Yazarlar : MARUL MUSA, GÜRSEL ÖZMEN NURHAN, Yayın Yeri : ROBOTICA Cambridge University Press (CUP), 2022
    Uluslararası Hakemli SCI-Expanded
  4. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Eğitiminin İncelenmesi (Artvin ili örneği)

    Yazarlar : MARUL MUSA,AYDIN ERMAN, Yayın Yeri : KARADENİZ ARAŞTIRMALARI MERKEZİ, 2018
    Ulusal Hakemli Acarindex,Araştırmax,CEEOL, InfoBase
  5. VIBRATION EFFECTS EXAMINATION OF CUSHIONSUSED ON TRACTOR DRIVING SEAT

    Yazarlar : MARUL MUSA, KARABULUT ABDURRAHMAN, Yayın Yeri : Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2012
    Uluslararası Hakemli SCI-Expanded
  6. Mesleki ve Teknik Eğitimde Eğitim Modeli Tasarımı

    Yazarlar : MARUL MUSA,KARABULUT ABDURRAHMAN, Yayın Yeri : Journal of Education and Social Sciences, 2011
    Ulusal Hakemli eğitim

Ödüller

  1. Research Award, TÜRKİYE, Strategic Researches Academy, 2018, Çalışma Ödülü

Öğrenim

  1. AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ), 2010 - 2012
  2. AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ, TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ, MAKİNE RESMİ VE KONSTRÜKSİYONU EĞİTİMİ BÖLÜMÜ, 2006 - 2010
  3. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ (DR), 2017 - 2024

Patentler

  1. EL VE EL BİLEĞİ REHABİLİTASYONU İÇİN DİNAMİK KONTROLLÜ ROBOT, Uluslararası, MUSA MARUL,NURHAN GÜRSEL ÖZMEN

Projeler

  1. EL-EL BİLEĞİ REHABİLİTASYONU İÇİN DİNAMİK KONTROLLÜ ROBOT GELİŞTİRİLMESİ
    ULUSAL Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Araştırmacı
    Tamamlandı , 18.04.2023 - 18.03.2024

Üyelikler

  1. Makina Teorisi Derneği - Türkiye Machine Theory Association (https://makted.org.tr/), Üye, 2025 -